難セクションに設けられた迂回路のこと、またはそこを通行すること。

本来、難易度を下げる目的で敷かれるエスケープがその役目を果たさず〈エスケープがエスケープになっていない〉場合もあり注意が必要。

ヒルクライムの場合、本線とエスケープの分岐に立つギャラリーが一般市民に扮した直登警察である可能性があり、万が一逮捕されると直登を余儀なくされる。