ハードエンデューロ（はーどえんでゅーろ）とは、主としてクロスカントリー形式で行われるエンデューロ競技の一種である。がしかしクロスカントリーとは違い、参加する多くのライダーに於いて目標とするのは「一周以上」であり、順位を目標とするライダーは比較的少ない。ヒルクライム・ダウンヒル・ステアケース・ヤチ・ガレ場・キャンバー等のいわゆる「難所」を次々に越えていくことで周回が見えてくる。