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指定の時間でチェックポイントを通過できなかった場合などでペナルティが加算されることがあります。ペナルティは基本的にSSのタイムにペナルティ分の「時間」を加算します。最終的にSSのタイム+ペナルティタイムの合計時間が最も少ない者が優勝となり、少ない順に順位がつけられます。